Προοδευτικό σύστημα για την βελτίωση της ισορροπίας της δύναμης και της ιδιοδεκτικότητας. Διατίθενται σε 3 βαθμούς σκληρότητας (σκληρή-μαλακή-πολύ μαλακή) με αντίστοιχους χρωματισμούς (πράσινο-μπλέ-μαύρο).
Τα επίπεδα δυσκολίας μπορούν να πολλαπλασιασθούν συνδυάζοντας ίδια ή διαφορετικά χρώματα.